ArduPilot Mega APM 2.6 + Ublox 6M GPS w / Compass DIY Drones APM2.6 για FPV Multirotor Quadcopter

Highlights

• Arduino Συμβατό!
• Έρχεται προ-συγκολλημένο (με γωνίες καρφίτσες) και δοκιμασμένο.
• Περιλαμβάνει γυροσκοπικό άξονα 3, επιταχυνσιόμετρο μαζί με βαρόμετρο υψηλής απόδοσης
• Εξωτερική πυξίδα (προαιρετική)
• Ενσωματωμένο chip 4 MP Dataflash για αυτόματη καταγραφή δεδομένων
• Ψηφιακή πυξίδα που τροφοδοτείται από το τσιπ HMC5883L-TR της Honeywell, που τώρα περιλαμβάνεται στο κεντρικό πίνακα.
• Προαιρετικά εκτός GPS, uBlox NEO6 (επιλογή GPS από τις επιλογές)
• Ένα από τα πρώτα συστήματα αυτόματου πιλότου ανοιχτού κώδικα για τη χρήση του 6 DoF επιταχυνσιόμετρο / Gyro της Invensense MPU-6000.
• Ο αισθητήρας βαρομετρικής πίεσης αναβαθμίστηκε σε MS5611-01BA03, από τα τσιπ ATMEGA2560 και ATMEGA32U-2 της Measurement Specialties.Atmel για επεξεργασία και λειτουργίες usb αντίστοιχα.
• Το σετ περιλαμβάνει το καλώδιο τηλεμετρίας, το καλώδιο Micro USB, το βύσμα σύνδεσης DF13 6 για τη μονάδα ισχύος (επιλογή από τις επιλογές) και το καλώδιο σύνδεσης GPS.
• Το ArduPilot Mega 2.6 είναι ένα πλήρες σύστημα αυτόματου πιλότου ανοικτού κώδικα και η τεχνολογία των bestselling που κέρδισε τον περίφημο διαγωνισμό UAV του 2012 Outback Challenge. Αυτή η έκδοση είναι έτοιμη για χρήση, χωρίς να απαιτείται συναρμολόγηση. Επιτρέπει στο χρήστη να μετατρέψει οποιοδήποτε σταθερό, περιστροφικό ή πολυτροπικό όχημα (ακόμη και αυτοκίνητα και βάρκες) σε ένα πλήρως αυτόνομο όχημα. ικανή να εκτελεί προγραμματισμένες αποστολές GPS με σημεία αναφοράς.
• Αυτή η αναθεώρηση του σκάφους δεν έχει ενσωματωμένη πυξίδα, η οποία έχει σχεδιαστεί για οχήματα (ειδικά πολυκάναλα και ποδηλάτες), όπου η πυξίδα πρέπει να τοποθετείται όσο το δυνατόν πιο μακριά από τις πηγές ενέργειας και κινητήρα, ώστε να αποφεύγονται οι μαγνητικές παρεμβολές. (Στα αεροσκάφη σταθερής πτέρυγας είναι συχνά πιο εύκολο να τοποθετήσετε το APM αρκετά μακριά από τους κινητήρες και τα ESC για να αποφύγετε τις μαγνητικές παρεμβολές, οπότε αυτό δεν είναι τόσο κρίσιμο, αλλά το APM 2.6 προσφέρει μεγαλύτερη ευελιξία σε αυτή τη θέση και αποτελεί καλή επιλογή και για αυτούς) . Αυτό έχει σχεδιαστεί για χρήση με το GPS 3DR uBlox με πυξίδα (βλ. Επιλογή παρακάτω), έτσι ώστε η μονάδα GPS / Πυξίδα να μπορεί να τοποθετηθεί περαιτέρω από πηγές θορύβου από την ίδια την APM.
• Το APM 2.6 απαιτεί μονάδα GPS και εξωτερική πυξίδα για πλήρη αυτονομία. Επιλέξτε τη πυξίδα σας από το μενού επιλογών στα δεξιά.

Χαρακτηριστικά